摇臂钻床的传动是关于四个齿轮外啮合形成封闭传动的，在下图纸之前，肯定要在自己电脑里面建模，然后仿真一下，看看能否啮合。后来仔细做下去发现，这四个齿轮的齿数、中心距必须满足条件才能啮合。手工计算完成之后，用三维软件仿真，肉眼不仔细看，能看出来四个齿轮完美运行了，当时也把图纸下去做了，在等零件回来的时候，突然发现其实齿轮之间还是有点小干涉（迈迪生成的齿轮），想想已经下去做了，就等回来再看把，齿轮全都回来之后，发现能顺畅运行，再后来，由于比较忙，就把三维里面干涉的情况给忘记了！

想起来以前三维上面干涉的问题，仔细想想，齿轮加工是配对加工的，中心距也是数控床子保证的，难道是三维齿形有问题？很好奇心里致使我自己动手自己画了渐开线，画了齿轮，然后去跟迈迪生成的齿轮比对，不知道是solidworks软件自身的问题，还是肉眼的问题，感觉两个齿轮就是干涉的。想想这种比对方法不严谨，就又用自己画线的方法，又画一个齿轮，看两个都是自己用渐开线画的齿轮，结果还是干涉的。总结：虽然三维上是干涉的，但是至少他还是能知道生产的，只要保证看上去是啮合的就行，不需要深究细节。

到这边就结束了吗？？我一开始也这样想的，可是后来突然又想到，我做的是外啮合，如果只内啮合一类呢？？慢慢就想到行星齿轮，如果是设计行星轮系，一般情况下，中间的三个或者四个小齿轮，应该是均布吧？不然载荷会不均吗？其次，怎么保证啮合的？申明一下，我不是拿来主义哈，我自己手头上也在算，正如标题，只是大家探讨一下，有经验的可以提一提意见，有的问题还是想不到的，然后也有不少弯路是可以避免的！

人总是要在不断的学习和研究中来丰富自己，把工作培养成爱好。

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