工业4.0讲究的是无人化车间，工业机器人手臂上下料机器人，把机器人制造商提供的标准工业机器人通过二次技术开发，配置各种非标外围设备，实现加工中心、数控车床、数控磨床、冲床、剪板机、折弯机、铸造锻造等机床设备的自动化加工。

数控车床上下料机器人：机器人为数控车床车削加工盘类、棒类工件过程中的自动上下料。

镗铣加工中心上下料机器人：机器人为立式、卧式加工中心在镗铣棱柱型工件过程中的自动上下料。

锻压设备上下料机器人：机器人自动完成冲床、剪板机、折弯机等机床设备在冲压过程中的工件搬运。

铸造锻造上下料机器人：机器人替代工人，在危险、污染、噪音的极端环境下，完成给汤、工件搬运等危重工作。

另外还有电焊、码垛、打磨等各种不同工作方式的机器人，大大解放劳动力，提高工作效率。

文章源自：摇臂钻床网